Existem muitos tipos de articulações no corpo, incluindo articulações fibrosas, cartilaginosas e sinoviais. As articulações sinoviais são caracterizadas pela presença de líquido sinovial dentro de um espaço que encapsula as superfícies articulares (superfícies que se tocam) da articulação. A cápsula sinovial reduz o atrito entre os ossos, permitindo um movimento mais suave. Existem seis tipos de articulações sinoviais: asa delta, condoloide, sela, dobradiça, esfera e soquete e articulações articuladas.
Juntas de deslizamento
As juntas deslizantes permitem um movimento suave em várias direções ao longo de um plano ou outra superfície lisa. A articulação é como duas placas deslizando uma sobre a outra. Um exemplo seria os ossos do carpo do pulso, que formam uma articulação sinovial deslizante.
Junções condilóides
Semelhante às articulações deslizantes, as articulações condilóides são um pouco diferentes, pois possuem uma superfície irregular onde os ossos se movem um após o outro. Esse tipo de articulação é como duas tigelas aninhadas. A articulação rádio-carpo do punho é um exemplo de articulação sinovial condilóide.
Juntas de sela
As juntas da sela são caracterizadas por dois ossos que se encaixam de maneira semelhante a um cavaleiro na sela. Esse tipo de articulação permite o movimento de flexão em várias direções sem deslizar. A articulação carpal-metacarpo do polegar é um exemplo de articulação sinovial da sela.
Articulações da dobradiça
As articulações das dobradiças, como o nome indica, são articulações articuladas formadas entre dois ossos. Uma junta de dobradiça permite flexão e extensão estáveis sem deslizamento ou desvio. A articulação do cotovelo entre o úmero e a ulna é uma articulação sinovial de dobradiça.
Rotula
As articulações de esfera e soquete permitem um movimento estável em várias direções sem derrapagem. Como uma junta de sela, a junta de esfera e soquete permite dobrar em várias direções sem escorregar, criando uma junta forte e altamente estável. A articulação do quadril (fêmur-acetábulo) é um exemplo de articulação sinovial de bola e soquete.
Articulações pivotantes
Uma articulação pivotante é uma articulação na qual o movimento rotacional ocorre sem movimento deslizante. Este tipo de junta permite movimentos de rotação sem deslocamento lateral ou flexão. A articulação entre a primeira e a segunda vértebra cervical (eixo do atlas) é uma articulação sinovial pivotante e permite a maior parte da amplitude de movimento da cabeça, mantendo a estabilidade da cabeça no pescoço.